物体操作学習


物体操作の方法を人と同じように学習するロボットを研究・開発しています.

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能動的な特徴抽出


ロボット自身が探索行動を起こし,物体の特徴を抽出する能動知覚について研究しています.

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人型ロボットの関節角誤差軽減


ロボットが学習を通して高精度な運動を行うための方法を研究しています.

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